縁起によれば、天長年間（８２４〜８３４）に弘法大師遊化の折り、草堂を建立し、金銅唐仏（現在は木像）の十一面観音菩薩をまつり、傍らに小院を建立し、圓泉寺と名付けたと伝えられている。その後衰微し、享保年間（１７１６〜１７３５）中興開山慶秀が再建したといい、また、本堂は、火災に困り焼失し、天保１５年（１８４４）４月に再建された。

不動明王をご本尊とし、他に薬師如来などをまつるが、特に武蔵野七福神の『福禄寿』は、「福」「禄」「寿」の功徳を授けてくれるといわれ、正月には、多くの参拝者で賑わっている。このご朱印帳の書き方は、ここだけのもので、福・禄・寿の３文字を使い、お顔の形になるようにかかれている。

小高い所にある妙見堂は、平将門の信仰した妙見菩薩をまつり、『平松の妙見さま』としてしたわれているが、この御神体は、将門の影武者の綿貫（平）豊八が拝受し、落ちのびた後、綿貫家で守護してきたものを、江戸時代境内にお堂を建立し、まつられた。１２月３日の大祭には、近在よりたくさんの人が参拝にみえる。

徒歩

西武池袋線・飯能駅北口から下川崎経由狭山市駅西口行き西武バス、上平松下車。

自動車

観音寺から東町交差点を左折して北上する。中山交差点を右折し、中居交差点を経て東へ。上平松バス停を過ぎた道沿い左側。
境内に駐車場あり。

たくさんの梅が咲き終わると、新緑とともに、藤、ツツジ、さつきが咲き誇り、見事です。

４本の百日紅（さるすべり）が咲き、夏を感じます。

多くの金、銀木犀の香りがただよい、紅葉やどうだんつつじ、銀杏が色づきます。

正月は、七福神詣で賑わい、２月になると早咲きの梅や水仙が春の訪れを感じさせます。