当寺は奥武蔵自然公園内、正丸峠・伊豆ヶ岳と続く山々の東端、標高６４０メートルの山の頂上にある。当山の開創は、延喜１１年（９１１）に子ノ聖が十一面観音をお祀りし、この地に天龍寺を建てられたことにはじまる。その後、子ノ聖を大権現と崇め、本尊としてお祀りし、現在に至っている。

子ノ聖が当山へ初めて登山したおり、山麓にて鬼類に襲われ腰から下に火傷を負い苦労したことがあり、「足腰の病に悩める者、誠の心で我を念ずれば、必ず霊験を授けん」という遺言を子ノ聖が残したことから、足腰守護の神仏として世に広く知られ信仰されている。明治の頃には、人力車組合や荷車組合の方々の信仰が厚く、現代では、農家や職方、スポーツ選手等足腰強健を願う方、足腰守護を願う中高年の方々の参拝が絶えない。

さらに、当寺では往古より、本尊様へ履物を奉納し、各自の願をかける慣しがあり、境内にある日本一の鉄のわらじは、その信仰的シンボルとされている。

また、当寺を起点に正丸峠方面や竹寺方面への登山道は、関東ふれあいの道に指定され、多くの山の愛好家にも親しまれている。

徒歩

西武池袋線・吾野駅または西吾野駅から徒歩９０分。

自動車

法光寺から国道２９９号線を秩父方面へ。西吾野駅入口を過ぎ、標識を左折して山道に入る。
門前に駐車場あり。

除夜の鐘

１月１日  ０時〜１時

箸立の儀

６月１０日  午前中
一般参詣者

元朝大護摩供

１月１日  １時〜２時
護摩申込者のみ

例大祭大般若経転読

４月１０日  午前中
護摩申込者のみ

護摩供

毎日  随時
護摩申込者のみ

参道の山桜とやまぶき、本堂庫裡周辺のつつじとさつき

参道の杉檜の木々の間を吹く涼風、朝夕のひぐらしの声、夕立の後の雲海

境内を飛びかう赤とんぼ、二本杉周辺の秋海棠、阿字山・奥ノ院の紅葉

一年中眺望はよいが、ことに冬は空気が澄んでおり、南は横浜北は大宮方面まで展望がきく